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让您的机器手登上云端 – 研华MAS机械手二次开发平台

2018-11-07 10:52:16


工业4.0革命已经开始在全球蔓延,而工业机器人在国家政策和市场需求的双重刺激下,已呈现低端产能扩张的苗头。如何兼顾市场需求并跨入蓝海做出差异化产品呢?



从功能角度上看,工业机器人的未来发展的重点主要是:


● 从机械手的灵巧性下手,突破现有工业机械手的工作能力;

 添加机器人的自立决议计划;

 提升机器人的交互能力。


▌▌ 客户痛点


在市场急速发展下,现在Robot低端市场已是一片红海,到论斤卖的地步,但中高端视觉Robot依然由外国产品独占,我们面临着以下问题:

1

一台设备需多台Robot组成,成本高。大部分设备并非1台Robot就可以运作,此外还需有上料轴,搬运轴,汽缸控制。导致最后方案里,有Robot、PLC,甚至还有工控机。当产品组成复杂,技术人员的开发困难度也直线上升。

2

Robot没有内建视觉定位,需要外购智能相机。造成成本高,当定位精度出问题时,最怕视觉厂家与Robot厂家互推责任。

3

如何实现Robot连网,数据资料上传云端数据库? 最后发现方案里还是需要添购工控机来处理。


▌▌  研华MAS机械手二次开发平台方案


研华工控机一直凭借其稳定/高性能在全球占据领导地位,而新一代的MAS控制器借由其PC-Based得天独厚特性,打破了传统机器人控制器的限制。


研华提供原生3大亮点能大幅提升机器人的性价比。


1一拖四的机器手控制器


● 一台主控制器可控制管理多台机器人

● 通过自由的轴组成,可支持各种应用

● SCARA + XY直交手臂自由组成


PC-Based可编程機械手控制器

MAS控制器实现了一台控制器可同时控制多台机器人,包含XY直交手臂与SCARA,可自由组成支持不同的应用。藉由主控制器单一控制,可高速同步管理,灵活应对多任务,并可简化多台机器人间交互的编程。各机器人可以同时启动、同时到达,自由控制。可以更容易、以更低成本构建使用多个轴的复杂且精密的机器人系统。


一拖四 : SCARA + XY直交手臂

● 一台MAS控制器最多可控制16轴, 4台机械手

● 具备所有的 SoftMoton 功能


2为机器手加上眼睛(机器视觉)


“机器换人”是工业4.0的一个口号,但没有视觉的机器就如同产在线的工人闭着眼睛要完成组装工作; 研华MAS控制器把“大脑”、“眼睛”、“手”回归一体,藉由PC-Based开放特性,运行第3方Windows视觉软件,并透过Motion Studio开放的界面与通信,在稳定高效的大脑下,整合机器视觉与运动控制。并提供2种方式整视觉:

● TCP/IP通讯 - 使用精简通讯指令与视觉软件沟通

● LIB扩展 - 内建LIB扩展工具,汇入视觉软件API


轻易整合运动与视觉


3机械手上云端,迈入工业4.0


在工业4.0时代,无法连网的设备即将面临淘汰,MAS控制器PC-Based原生特质与2次开发平台Motion Studio提供开放式界面, 让资料可上传到MES,数据库与SCADA,并可与传统PLC串连,整合数据上传,让您的设备轻松连网。


研华WISE-PaaS工业4.0云端软件,提供终端客户需要的生产数据记录与机台远端监控。让您不需要在担心机械手设备如何连网。


工欲善其事必先利其器,除3大特点外,MAS控制器同时具备丰富的IO扩展能力,上百种PCI高速IO卡与远端ADAM通信IO模块让你在不同应用皆可无忧。而为机械手而设计的工具能让您在设置、开发、调试三个阶段过程中,皆可随时调用,交叉对比你的执行状态,快速找到现场问题。



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