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【高工机器人·聚焦】驱控一体化风靡市场 真身大多“一盒两翼”

高工机器人2018-12-04 15:53:17


  由于机器人应用市场的不断加快,市面上对于个性化、定制化的应用方案要求越来越高,而模块化则可在某种程度上解决此类需求。

  

  基于此,不少机器人厂家开发出了针对不同应用可组装的机器人关机模组,也就是所谓的“驱控一体化。”

  

  从字面上理解,驱控一体化即是将常规运动控制器、常规驱动器的控制模块、工控机、安全控制卡、示教盒的CPU处理模块有机集成,形成一个一体化的运动控制器

  

  “驱控一体化实现了驱动、运动、控制三层次的完美结合,可为客户打造的一个简洁、经济、可靠的运动控制解决方案。”深圳众为兴技术股份有限公司相关负责人向高工机器人网表示,这样不仅能够提高开放性、降低成本,并且还能够缩短产品的开发周期。

  

  驱控一体化号称高效且成本可控的优势,吸引了众多的机器人厂商投身于此,并表示已经成功开发出驱控一体化的产品。不过,近期高工机器人巡回调研发现,行业内对于驱控一体化有着不同的理解。

  

  “其实我们并不认为驱控一体有多高端,像史陶比尔就是伺服和控制器分开的,一个驱动器200多个元器件,做在一起坏了也不容易查。以目前来看,只是可以缩小体积,让用户在设计时有更大的发挥空间。”固高科技(深圳)有限公司副总经理薛永表示,要不要做目前所谓的驱控一体主要基于客户的实质性需求而定。

  

  也就是说,驱控一体化除了能够节约成本,扩大可操作空间之外,实际上在功能上与分开的驱动器和控制器并无太大差异。那么最终要解决的就是解决电源输送功率的稳定性。

  

  关于这一点,深圳市微秒控制技术有限华南区销售经理汪成林认为,目前市面上很多厂家是把上位控制、驱动、传感器和视觉等部件整合在一起,这只是产品的整合;但真正的驱控一体是直接将控制和驱动融合在一台驱动器中,在芯片层面实现了控制和执行的完美融合。

  

  由此可见,实现驱控一体化的前提即是需求研发厂家在控制器和驱动器方面具备较好的研发与生产能力,并且在技术上拥有较为精湛的工艺技术将两者进行完美融合。

  

  尴尬的是,目前国内的驱控一体化很多只是将控制器和驱动放在一个盒子里,并没有什么实质性的改变和提高,意义并不大深圳市同川科技有限公司总经理沈晓龙说道。

  

  当前,由于起步晚,技术水平不高,目前国内在驱动技术上,与国际先进水平差距明显。在精度上、高动态响应、高过载能力等方面,仍是需要攻克的难题之一。

  

  另外,在控制器方面,国内虽然涌现出了诸多优质厂家,但在软件开发独立性、开放性、容错性、扩展性方面仍有不足。因而要将两者在集成的一个系统里面实现运转,仍是困难重重。

  

  深圳市英威腾智能控制有限公司总经理张炜认为,目前先进技术大多是国外企业掌握,国内虽然有做的好的控制器和伺服厂家,但要做到真正的驱控一体化,国内厂家还是有很长的路要走。

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