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“上交会365技术项目促进平台”——机器人篇

上交会CSITF2018-11-06 12:58:27

导读
由商务部、科技部、国家知识产权局和上海市人民政府共同主办的中国(上海)国际技术进出口交易会,聚焦技术贸易,打造“3天展会+365天促进服务”的公益性平台。通过境内外技术项目的持续发布,为各类科技型企业与机构提供创新驱动与转型发展的智力支撑。


项目58


项目名称:浮球矩阵模组


项目描述:动态浮球矩阵集成了运动控制、电机技术、机械、计算机算法、图形像素、视觉艺术和音乐表现等多种学科的技术,每个小球在计算机的控制下井然有序地运动,演绎着曲线、曲面、平面、文字和三维图案等各种动态造型,整体效果如同一副流光溢彩的立体画,是科技与艺术的完美结合,是当今新媒体现代艺术演示的最新成果。浮球矩阵可应用于酒店、机场、火车站、商务大厅、商城、科技馆、展览馆、博物馆、展会、大型活动现场、演出等场合。


动态的浮球矩阵是一种包含上百、甚至上万个电机单元的阵列化运动控制系统,对电机单元之间的联动控制技术具有极高要求。目前最常见的交流伺服电机驱动控制器加上中央运动控制器的方式通常仅能实现十个以下电机的联动控制任务,是该类技术实现动态浮球矩阵的瓶颈。即使有少数采用该类技术实现了动态浮球矩阵的大规模联动控制,其需要庞大的电控柜来安装电机单元的驱动控制器,不仅占用空间,线路也复杂且成本巨大。


公司的“分布式”、“模块化”电机联动技术,对于实现大规模电机单元联动具有极大优势,该技术能够控制多达万台的电机进行联动,实现电机单元的完全同步。同时,一体化电机控制驱动器具有体积小、低成本、易使用等特点,使用其设计的动态浮球矩阵无电控柜、接线非常简单,也具有成本低、重量轻、易维护等特点。


单球一体化模组包含球、伺服步进、驱动单元、运动控制单元,使用4 根普通导线,整体体积小于100mm*100mm*150mm,重量1kg。并且所有单元都以4根导线首尾连接,也就是说整个系统中无论球的数量多少,导线数量就在4根左右。不需要电控柜,每个球的功率消耗在20W左右。


现有的传统方式,每个单球单元包含球、交流伺服、驱动器运动控制板卡、工控机,使用10多根导线,整体(含驱动器,控制板卡和工控机)体积大于200mm*300mm*500mm,重量4-5公斤。整个系统中导线数量与球的数量成正比,在数千根到上万根。还需要庞大的电控柜,每个球的功率消耗在200W左右。

因此,模块化浮球模组可以极大地降低成本和安装使用的难度,和安装普通天花板吊顶接近,只需普通装修人员即可完成。目前该技术在国际上属于首创。

 


公司简介:公司是一家留学人员创办的高科技企业,致力于模块化工业自动控制系统及机器人的研制和销售。公司所研制的产品具有完全自主知识产权,并拥有国内外多项发明专利。


合作方式:面洽 


 


项目59


项目名称:DELTA机器人


项目简介:目的:旨在提供一种成本低廉,易安装维护,可操作性强的Delta并联机器人。


功能: 分拣、抓取、搬运、封装物件。


结构:一种Delta并联机器人,包括基座固定板,基座固定筒,三叶板,中轴驱动电机模组,中轴电机护罩,摇臂驱动电机模组(3个),摇臂电机护罩(3个),摇臂(3个),摇臂轴中心盖板(3个),拉杆(6根),工具端台,中轴管和滚珠花键。


特色:三叶板叶片根据各伺服驱动电机模组外形定做而成,结构明快,易于安装;摇臂、三叶板、中轴管、滚珠花键的设计充分考虑了轻量和美观,整体性好,减少安装误差;电气线路集成在一块电路板上,减少接线环节,结构紧凑,控制方便;WIFI和蓝牙方式的添加,除了通过传统的工控机进行编程控制,还可通过智能移动终端如个人平板、手机等进行编程控制,实现了低成本、易维护、易使用。

 


公司简介:注册资本2042万元,员工100人,年营业额2000万左右,智能家用及工业用机器人的研发及销售等。


合作方式:面洽

 

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